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Hardware, firmware e interfacce aperte

OpenZenPilot

Controller industrial edge open source per collegare segnali, sensori e dispositivi fisici a software e sistemi digitali.

Rappresentazione della scheda OpenZenPilot V2
Render della scheda OpenZenPilot presente nel materiale di progetto; non è una fotografia del dispositivo.

Quando serve

Un livello aperto tra macchina e software.

Per aziende, integratori e ricercatori che devono acquisire segnali da macchine esistenti e renderli disponibili a software, MES, ERP o applicazioni edge.

Molti dati restano confinati nel quadro elettrico, anche quando servirebbero al software. OpenZenPilot offre un livello aperto tra il mondo fisico e i sistemi digitali, con hardware, firmware, API e strumenti documentati.

01

Segnali macchina disponibili

Acquisisce segnali di ciclo, marcia, arresto, allarme, presenza e finecorsa per renderli utilizzabili da applicazioni compatibili.

02

Uscite fisiche controllabili

Le quattro uscite a relè permettono di comandare dispositivi e attuatori compatibili secondo la configurazione del progetto.

03

Interfacce aperte e riproducibili

Progetto KiCad, BOM, firmware, API, esempi, test e documentazione sono pensati per essere ispezionabili, riproducibili e riutilizzabili.

Perimetro del progetto

Cosa comprende il progetto.

  • Hardware open source con ESP32-S3, Ethernet W5500, Wi-Fi, 8 ingressi digitali e 4 uscite a relè.
  • Firmware open source con configurazione, diagnostica, logging, watchdog e gestione dello stato.
  • API e protocolli documentati per collegare client, software industriali e strumenti di test.
  • Repository pubblico, BOM, documentazione per sviluppatori e integratori, test e release riproducibili.

Dal prototipo alla release 1.0

Come partiamo.

  1. Validiamo ingressi, uscite, rete, diagnostica e comportamento dopo perdita di alimentazione o connessione.
  2. Consolidiamo API, firmware, build riproducibili e procedure di test automatico.
  3. Rilasciamo documentazione, threat model, esempi e dimostratore industriale con licenze open source.

Prima di scegliere.

Quali sono le specifiche hardware?

OpenZenPilot dispone di 8 ingressi digitali e 4 uscite a relè, oltre a Ethernet tramite W5500 e Wi-Fi in modalità access point. Cablaggio, carichi compatibili e limiti elettrici vengono definiti nella documentazione della configurazione fornita.

È una soluzione open source?

Sì. Il progetto comprende hardware, firmware e documentazione open source. Non sostituisce componenti certificati per la sicurezza macchina: protezioni, accessi di rete e credenziali vanno verificati prima dell’uso operativo.

Come si può utilizzare il progetto?

Il repository può essere utilizzato da integratori, aziende, ricercatori e sviluppatori per realizzare l’hardware, installare il firmware e collegare applicazioni compatibili senza dipendere da una piattaforma proprietaria.

Portiamo l’open source nel processo industriale

Partiamo dalla macchina, dai segnali disponibili e dal caso applicativo: definiamo insieme validazione, dimostratore e integrazioni.